實驗室概述：

ErgoBOT® 具身智能實驗室是面向智能機器人、工業互聯、健康服務等前沿領域構建的科研與應用創新實驗室，深度融合多模態感知、環境交互與具身決策技術，支撐智能體在真實場景中的感知、推理、決策與協同行為研究。實驗室提供“感知-決策-交互-應用”全流程研究服務，配備多形態機器人系統、高精度人機環傳感設備與邊緣計算終端，為智能制造、智慧服務、醫療康復等產業提供關鍵技術支撐與系統解決方案。

實驗室特點：​

l 全流程研發支撐平臺：集成環境構建、多模態感知、智能決策與人機協同驗證，實現從數據到部署的閉環科研與產業化開發

l 科研級多模態感知矩陣：涵蓋高精度運動捕捉、力觸覺傳感、眼動追蹤、肌電及面部行為識別系統，支持物理、虛擬及混合環境下的多模態數據同步采集與分析

l 智能決策與模型訓練中樞：內置具身智能數據集、算法庫與仿真工具，支持基于真實人機環數據的模型訓練與優化，具備端邊協同推理與低延遲部署能力

l 多場景可重構驗證環境：提供工業裝配、服務機器人、康復訓練等典型仿真場景，支持自定義任務與虛擬環境，加速技術迭代與行業應用落地

l 開放架構與協同創新接口：支持多機器人系統集成、第三方設備接入與跨平臺協議兼容，促進產學研協同與系統級創新

實驗室建設：

l 實驗室搭建：

n 具身智能基礎實驗室：實驗室建設:高精度動作捕捉、肌電信號、行為觀察與面部表情系統設備矩陣，融合虛實融合技術,支撐基礎具身智能數據采集和模型訓練；平臺功能覆蓋:具身智能數據集采集、模型訓練、智能推理、具身決策、具身部署

n 具身智能應用實驗室：實驗室建設:提供多形態具身智能載體,如人型機器人、智能機器狗等,結合人機協同任務場景多模態數據采集與分析，可進行具身智能應用訓練和迭代進化；多場景模擬應用:智慧家居、人機協同作業、體育運動等仿真場景,可拓展智慧交通、智慧醫療等智能交互應用場景

n 可拓展：智慧家居、人機協同作業、體育運動、智慧醫療等智能交互應用場景

l 硬件設備：

n 具身智能數據采集設備：動作捕捉設備、行為觀察系統（高精度/光學攝像頭）、肌電設備、虛擬現實設備

n 智能終端：人因智能邊緣計算終端、人因智能多模態同步測試儀、人因智能穿戴計算終端

n 具身機器本體：人型機器人、機器狗、機械臂等具身智能體

l 軟件平臺：

n 數據集構建：具身數據集采集；可選虛擬Unity 3D基礎場景；動作捕捉、面部表情、肌電信號同步采集

n 模型訓練：預制算法庫、基礎操作訓練、分揀-抓取基礎任務模型

n 應用控制：基礎-簡單抓取實驗；進階-人機協同搬運；創新-應用模擬場景

n 多模態人機協同：人機協同任務搭建、人機協同多模態數據同步采集