實驗室概述：

ErgoHCI®多模態人機交互與腦機接口實驗室，致力于打造面向多模態人機交互、腦機交互的一體化科研與應用平臺。實驗室構建了覆蓋“信號感知-算法研發-系統驗證-行業應用”的全鏈路研究環境，全面支持人機交互、康復工程、智能裝備、新一代信息技術等領域的創新研究與產業轉化。

實驗室配備多模態人因感知設備與多種BCI范式資源，支持從數據采集、處理到模型訓練與實時解碼的全流程開發，可用于智能交互系統可用性與交互功效評估，也可依托無人機、機械臂等智能載體，推動其在智慧醫療、工業控制與人機協同等領域的科研突破與產業應用。

實驗室特點：​

l 全流程集成：多模態數據感知、智能交互模型訓練、模型部署、交互評估、交互系統設計研發、應用驗證

l 科研級多模態交互數據采集：腦機設備、肌電、多模態交互設備從硬件設計、材料設計還是計算單元，均融合前沿技術和人因工程設計，支持高質量信號采集與深度科研開發，提供可靠數據基礎

l 智能交互與腦機算法平臺:內置多類腦機接口算法與模型庫，支持交互模型的訓練、優化與邊緣部署，具備可擴展、低延遲的軟硬件協同能力，助力科研與工程團隊實現高效系統開發與技術驗證

l 多場景跨載體應用驗證體系：提供包括腦控機器人矩陣在內的多種驗證環境，并支持定制化工業、醫療與消費級交互場景，推動腦機接口與智能交互系統在真實環境中的可靠性測試與產業化落地。

l 人機交互工效智能評估：基于同步采集多模態人機環境融合數據、人機交互工效和可用性評估指標體系，實現對交互有效性、認知負荷、操作績效等指標的精確量化，為復雜人機系統的優化與協同效能提升提供科學依據與實證支撐

實驗室建設：

l 實驗室環境搭建：

n 多模態人機交互與腦機接口基礎實驗室:多模態智能交互:腦機接口、手勢交互、眼控交互、肌電控制等；智能多模態交互功能覆蓋:人機數據同步采集、模型訓練、模型部署、人機交互評估

n 多模態人機交互與腦機接口應用實驗室：多載體智能應用:無人機、無人狗、無人車、機械臂；可拓展智能家居、智慧交通、智慧醫療等智能交互應用場景

n 可選配應用驗證場景模型：虛擬現實仿真實驗室、支持定制智能家居、智慧醫療、工業設計、智能交互等仿真場景搭建

l 設備矩陣：

n 多模態數據感知設備：腦電交互設備、眼動交互設備 、肌電交互設備、行為觀察交互設備、語音交互設備等

n 智能終端：人因智能邊緣計算終端、人因智能多模態同步測試儀

n 智能交互、腦控機器矩陣：無人機、無人狗、無人車、工業機械臂等

l 多模態人機交互與腦機接口平臺：

n 范式設計：腦機接口范式庫、可視化范式配置

n 多模態數據同步采集：多模態交互數據同步采集、可視化數據采集模型訓練：腦控/多模態交互數據集、腦控/多模態算法、模型訓練

n 模型部署應用：模型部署、邊緣部署方案、模型應用智能交互

n 腦機接口應用程序、多模態交互控制應用程序